로봇전차-센서부착
게시판 > 수다 떨기
2009-10-07 14:26:27,
읽음: 554
유경수
http://blog.naver.com/ykyoungs7606/110071236038 우리 주변에는 이런류의 장난감들이 기성제품화되어 많이 있지만 그저 학생들과 프로제작도 하고 로봇 원리를 배우면서 만들어본 모형이라 보시는 분들이 이곳과는 상관없는 글이라고 생각하지 말아주셨으면 합니다.^^ 동영상을 보시면 수업용 메인보드가 커서 포탑과 상부구조물을 제거하고 메인보드를 장착했습니다. 1:35에는 자체 메인보드를 작게 제작해야 될 것 같습니다. 시간내서 제작해 볼 생각입니다. 오른쪽과 왼쪽에 두개의 센서가 장애물을 만나면 회피하도록 구성했고 양쪽 모두 인식하면 전진하도록 프로그램을 구성했습니다. 빛센서이다 보니 어두운 곳에 가면 정신없이 움직여 버리네요. 빛말고 초음파센서나 기타 센서를 달아봐야겠습니다. 다른 팀할 때는 1:25 탱크를 사용해서 수업용 메인보드가 장착되고 좀 탱크 모양이 나오도록 해 볼 생각입니다. 모양이 이상하더라도 초등학생들이 나름 고민해서 만든 것이라 이해해 주십시오. 상부구조물을 제거하면서 학생들이 얼마나 아쉬워하던지...... 모든 회원분들이 늘 즐거운 프라생활하셨으면 하구요. 제 개인적인 생각에는 어린 학생들이 프라경험을 많이 하다보면 성인이 되어서도 이어가지 않을까 생각이 듭니다. 오래전에 만들었던 제 개인 모형들도 꾸준히 올려볼 생각입니다. 감사합니다.
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